日本研發(fā)機構進行探月機器人行走試驗
日本宇宙航空研究開發(fā)機構2日進行了兩種月球探測機器人的行走試驗，取得比較滿意的結果。
據此間媒體報道，試驗是在靜岡縣濱松市南區(qū)的中田島沙丘進行的，沙丘的坡度最大為40度，地表松軟，條件與月球表面類似。接受試驗的分別是月面探測機器人“Tri－StarⅣ”和“輕量行走機器人”。
日本宇宙航空研究開發(fā)機構說，月球表面的沙地像新雪一樣柔軟，此次試驗的目的之一就是確認機器人是否能在松軟斜面上也不會陷入沙土中。
研究人員還挖掘了一個直徑5米、高度差最大達到50厘米的類似月球環(huán)形山的圓坑，測試機器人是否能夠越過圓坑，以及是否能夠爬上圓坑的斜面等。
“Tri－StarⅣ”是宇宙航空研究開發(fā)機構與東京工業(yè)大學聯合研制的，長寬各180厘米，高70厘米，重40公斤，能夠以每秒10米的速度行進。為了使它能在月球環(huán)形山內壁等陡峭斜面上行走，特意設計了三條腿，即使跌倒，也能夠通過讓腿變形，再次站起來。
這種機器人預定在2025年左右投入使用，屆時將負責在月球表面收集巖石。靠近巖石以后，它的三條腿就會張開，降低軀干部分，然后伸出耙子一樣的工具進行收集。在試驗中，機器人成功完成了預定的行走和收集巖石等動作。
“輕量行走機器人”是一種輕型機器人，長寬各80厘米，高50厘米，重16公斤，擁有4個三角形履帶式輪子，可以通過擴大與地面的接觸面積來分散壓力，從而不會陷入沙地中，預定2015年左右在月球表面設置觀測器械的時候使用。
試驗表明，這種輕型機器人能夠在平緩的斜面上行走，即使地表松軟也不會下陷，但在比較陡的地方會出現輪子嚴重傾斜的現象，還需要進一步改進。
